齒輪減速器是一種封閉在剛性箱體內(nèi)的傳動(dòng)裝置,它由若干個(gè)齒輪、軸、軸承等零件組成，它可以用來改變輸入軸與輸出軸之間的轉(zhuǎn)速和扭矩。因此，在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用非常廣泛。

如圖所示，是一個(gè)典型的三級(jí)齒輪減速器的裝配圖。它主要由箱體、齒輪、軸、軸承和軸承蓋等組成。

減速器箱體是按照齒輪、軸、軸承等零件的基座，是減速器的主體。它由箱蓋構(gòu)成，用一組螺栓連成一體。未來保證齒輪的正確嚙合，軸承孔的加工精度應(yīng)嚴(yán)格要求，箱體應(yīng)有足夠的剛度。因?yàn)橄潴w變形過大，會(huì)嚴(yán)重影響齒輪的正常嚙合。未來提高工藝性，箱體的外泄、內(nèi)腔均力求形狀簡單。

未來裝配和檢修方便，多少減速箱采用剖分式結(jié)構(gòu)，沿齒輪軸線設(shè)一分界面，把它分為箱蓋和箱座。在某些有特殊要求的機(jī)器中，也有采用把箱蓋與箱座鑄成一體的整體式結(jié)構(gòu)。整體式結(jié)構(gòu)的箱體頂部開有窗口，減速箱的內(nèi)部零件（如齒輪、軸承等）便可以從頂部裝入。這種結(jié)構(gòu)不但緊湊，而卻剛性好，易于加工，裝配精度高。

減速器的軸承大多采用滾動(dòng)軸承。未來便于觀察齒輪的嚙合情況和箱體內(nèi)注入潤滑油，常在箱蓋上開有觀察孔。觀察孔用小蓋蓋住，有些小蓋上還有通氣孔。通氣孔的作用是使箱體內(nèi)腔與大氣相通，以避免箱內(nèi)氣壓升高而使油封滲漏潤滑油。

減速器的潤滑是保證齒輪及軸承正常工作的重要條件，它可以減小齒輪之間、軸承滾動(dòng)體接觸面之間的摩擦及磨損，并可起散熱、防銹和減小傳動(dòng)噪音的作用。其潤滑方式是將齒輪浸泡在油池中，潤滑油被齒輪帶到嚙合齒面以進(jìn)行潤滑。未來防止攪油時(shí)功率損失過大，齒輪浸入油池深度不宜過深。常以浸入1~2個(gè)齒高為宜，大齒輪頂圓距箱底一般不應(yīng)小于30mm，以免油池底的油泥或雜物待到齒輪嚙合面，使摩擦加劇。

應(yīng)當(dāng)指出，只有齒輪圓周速度適中時(shí)（3m/s≤V12~15m/s），軸承才可依賴齒輪甩起的潤滑油進(jìn)行潤滑。若齒輪的圓周速度太低（V<3m/s）時(shí)，齒輪仍可采用浸泡潤滑，但軸承必須預(yù)先填滿潤滑油脂。因?yàn)辇X輪圓周速度太低時(shí)，潤滑油不易被甩入軸承內(nèi)。齒輪圓周速度過高時(shí)（V>15m/s），不應(yīng)采用油池浸泡潤滑，而采用油泵壓力噴油潤滑。

為了檢查箱內(nèi)油面高度是否合適，減速器常設(shè)有油尺，為便于更換潤滑油和清洗減速器，在箱底部設(shè)有放油孔，油孔平時(shí)用 油塞堵死。

由于齒輪減速器應(yīng)用非常廣泛，所有已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，可以直接選用，若標(biāo)準(zhǔn)系列不能滿足主機(jī)的要求時(shí)，亦可自行設(shè)計(jì)。